根据西玛电机多年的电机制造、电机选型经验、蠕动泵选择无刷电动机过程中需要注意的问题，主要有以下四点：

　   直流电刷电动机 :

　　优点:成本低，易于控制，噪音小。

　　缺点:寿命短，需要定期更换碳刷，运行中负载和电源电压变化影响大，传输稳定性差，启动速度慢，无法快速连续启动和停止操作。 低速运行不稳定，存在蠕变现象。

　　无直流笔刷电动机 :

　　优点:没有碳刷设计，使用寿命远远高于刷子电动机，噪音小，扭矩恒定。


　　缺点:需要专门控制电路驱动，运行中负载和电源电压变化的影响较大，可进行闭环控制，但目前整体稳定性较低。 低速运行不稳定，存在蠕变现象。

　　交流电动机 :

　　优点:成本低，噪音小，寿命长。

　　缺点:启动转矩小，速度控制困难，运行中负载和电源电压变化影响大，低速运行不稳定，存在蠕变现象。

　　步进电动机 :

　　优点:速度受脉冲控制，低速或高速极为稳定，不受电压和负载变化的影响，寿命长，精度高。

　　缺点:噪声大于其馀电动机，并且根据电动机的性能以某种速度存在谐振现象。 需要特别的控制电路驱动。 对于效率较低且相同的功率，高速扭矩小于其它电动机。